Tensorflow2.x libnvinfer.so.6 libnvinfer_plugin.so.6 error

>>> import tensorflow as tf
2020-02-23 23:40:33.293827: W tensorflow/stream_executor/platform/default/dso_loader.cc:55] Could not load dynamic library 'libnvinfer.so.6'; dlerror: libnvinfer.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory
2020-02-23 23:40:33.293931: W tensorflow/stream_executor/platform/default/dso_loader.cc:55] Could not load dynamic library 'libnvinfer_plugin.so.6'; dlerror: libnvinfer_plugin.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory
2020-02-23 23:40:33.293948: W tensorflow/compiler/tf2tensorrt/utils/py_utils.cc:30] Cannot dlopen some TensorRT libraries. If you would like to use Nvidia GPU with TensorRT, please make sure the missing libraries mentioned above are installed properly.

 

version

$ python3 -m pip freeze | grep tensor

tensorboard==2.1.0

tensorflow==2.1.0

tensorflow-estimator==2.1.0

 

tensorflow cpu version install

$ pip3 install tensorflow-cpu

 

https://github.com/tensorflow/tensorflow/issues/36201